微动态丨大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源世界模型Puffin-World

(资料图)

9月10日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注。