今日视点:人形机器人开启“手足脑”极限挑战

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第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，首次设立灵巧手专项场景赛，机器人需在限定时间内完成积木搭建、开瓶撬盖、粉末称量等多个高精度项目，集中考验“看得清、想得全、拿得稳、放得准”的指尖硬功夫。

与此同时，触觉感知正成为行业新内卷焦点，星动纪元、千寻智能、帕西尼等企业加速布局。本届运动会还全新升级了双足障碍赛道，设置螺旋台阶、手撑跳台等16重关卡，兼顾观赏性与公平性，旨在检验机器人在复杂地形中的动态平衡与全身协同能力。从灵巧手微操到触觉感知，再到极限地形闯关，人形机器人正从“能跑能跳”走向“能干活、会感知”，技术落地加速驶入深水区，成为产业迈向真实场景的关键一步。

智造“巧手”

指尖上动作精度的硬核“微操”

本次世界人形机器人运动会上首设灵巧手专项赛，这是一次指尖上的“微操”对决。按照规则，机器人需在限时内搭建5层积木并稳定保持5秒。别小看这些动作，这对机器人来说是极大的挑战——机器人必须具备“看得清”的微距视觉、“想得全”的规划逻辑、“拿得稳”的抓握力道以及“做得精”的精准控制，真正还原人类手指的灵巧与操作能力。近日，北京青年报记者探访参赛企业北京泡泡工坊科技有限公司，直击他们为灵巧手赛项所做的特训。

走进工作间，联合创始人刘建军正对着电脑敲下一行代码。桌上的灵巧手仿佛被瞬间“唤醒”，流畅地完成弯曲、握拳、伸展等一系列动作，每一处指节都灵活扭动，精准得如同有了自己的意识。“这是最基础的调试，就像给手做热身。”刘建军介绍，从最初只能笨拙地比个“Yeah”，到如今能跳完整的“手势舞”，背后是模型适配与无数次仿真训练堆出来的结果。